所謂內應力，是指當外部荷載去掉以后，仍殘存在物體內部的應力。它是由于材料內部宏觀或微觀的組織發生了不均勻的體積變化而產生的。

1.物體由于外因(受力、濕度變化等)而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，并力圖使物體從變形后的位置回復到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力。同截面垂直的稱為正應力或法向應力。

2.在沒有外力存在下，材料內部由于加工成型不當，溫度變化，溶劑作用等原因所產生的應力。

簡而言之，內應力是在結構上無外力作用時保留于物體內部的應力。

沒有外力存在時,彈性物體內所保存的應力叫做內應力,它的特點是在物體內形成一個平衡的力系,即遵守靜力學條件.按性質和范圍大小可分為宏觀應力,微觀應力和超微觀應力.按引起原因可分為熱應力和組織應力.按存在時間可分為瞬時應力和殘余應力.按作用方向可分為縱向應力和橫向應力。

消除內應力的幾種方法：

一是對物體進行熱處理（針對金屬材料、高分子材料等工件）。

二是放到自然條件下進行消除（即自然時效消除內應力）。

三是人工通過敲打振動等方式進行消除。

四是通過超聲沖擊震蕩來優化應力，或改變應力的方向。